Imprimir facturar ràpidament

Hi hauria una manera de fer que des de la generació de la factura i corresponent pagament, es pogués imprimir ja la factura directament enlloc d'haver de tornar a obrir Facturació i descarregar-la o previsualitzar-la com a opció? Però no em refereixo des del menú de Factures, sino des del panell en el moment del Check-out per exemple just quan acabem de relacionar la factura amb el pagament